abs 글이 올라오길래 궁금증이 생겼는데 뭐라고 찾아야 할지 감도 안잡히네요.

브레이크를 밟으면 왜 핸들이 잠기는가

제가 운전을 배운지도 얼마 안되었고... 자동차에 대해서는 잘 몰라서요
브레이킹이라는게 패드가 디스크를 잡아 속도를 줄이는것 아닌가요?? 근데 왜 핸들이 잠기는지 궁금합니다. 


풀 브레이킹시에만 잠기는가? 그렇다면 왜??

생각해보니 브레이크를 밟아 핸들이 잠긴다면 모든 코너는 브레이크를 뗀체 돌아야 하잖아요? 
운전을 오래한건 아니지만 그래도감속하면서 회전을 돌았던거 같은데 그렇다면 브레이크에 핸들이 잠기는 범위가 있는건가요??

그렇다면 핸들이 안잠기는 부분은 핸들이 잠기는 부분과 어떤 차이때문에 조향이 가능한건가요??

궁금합니다!