전방에 신호등이 황색불로 바꼈을때 속도가 좀 있는 상황이면 어떻게해야될지 좀 어렵네요 

속도가 느리면 멈추면되고 정지선 넘어서 불들오면 지나가면되는데 정지선전에 애매하게 불 켜질때가 좀 어렵네요 

멈추자니 정지선 한참지나서 다른차 방해될거같고 가자니 애매하고...