최근에 저희 학과에서 STRIPS planning이라는 것을 배웠는데,

기본적으로 그것이 어떤 원리인지, 코드는 어떤지에 대해서 배웠습니다.

그것에 대해서 친구들과 이야기를 나누다가 어쩌다 STRIPS planning의 한계는 무엇일까란 의문이 나왔는데

저희끼리 토론을 해도 갓 배웠는지라 명확한 답을 못 내렸고,

교수님에게 물어보려고 했지만 교수님께서 잠시 휴가를 가 제 질문 메일에 답을 못 주시는 상황입니다.

구글에 검색해도 관련 tutorial이나 예제들을 찾을 수 있어도 정확히 그것의 한계에 대해 나온게 없더군요

혹시 아시는 분은 제게 알려주시면 좋겠습니다.

요새 길 가다가도 이게 자꾸 머릿속에 맴도네요. 별거 아닌 것 같지만 굉장히 신경쓰여서 질문해 봅니다.

+) 글 쓰다가 또 질문이 생각났네요. 만약 STRIPS planning의 한계가 있다면, 해결방법(?) 혹은 STRIPS planning이 더 나아질 방법이 있을까요?