친구일인데

출근길에 가벼운접촉사고가났는데요  일단 피해자가 명함만받고 연락한다그러고 그냥갔는데 
아직연락이안온대요 그쪽에서 
그럼 먼저 연락해서 보험처리하자고 말을해야하나요??
보험처리없이 상대방도연락안오고 하면 어떻게되는건가요?
친구는 신고나 보험접수나 해야될거같다그러고있는데
친구가 먼저 보험회사에 사고났다고 말해야하나여??