현재 하고 있는 졸작이

 

라즈베리파이에서 카메라로 실시간 촬영한 영상을 인식하여,

 

라즈베리 밑은 마인드스톰 (자동차) 의 방향을 제어하는 뭐 그런건데,

 

 

 

 

라즈베리 최신형임에도 불구하고 아직까지 원하는 프레임이 나오질 않네요.

 

최적화가 필요할듯 싶은데 (알고리즘에서는 이보다 더 수준을 낮출순 없을듯 합니다.)

 

 

 

 

PC에서 VS로 작업한걸 소스파일 복사해서 라즈베리에서 다시 컴파일후 실행 방식으로 하고 있는지라,

 

PC에서는 그냥 OPENCV 필요할꺼 같은 헤더를 다 집어놓고 굴려도 속도 저하는 전혀 모르겠습니다만,

 

라즈베리파이의 한정된 자원이다 보니..

 

혹시 헤더파일 쑤셔넣은것도 속도저하의 원인이 될까 의문이네요.

 

 

 

 

현재 포함시킨 헤더파일이 졸작을 하는데 최소한의 헤더파일이라는 보장이 없는지라,

 

줄일려면 줄일수야 있을꺼 같긴 한데..

 

음..