제가 우리나라 경찰, 군인 시스템에 대해 너무 몰라서 이번에 확실히 알려고 하는데요..

일단 대한민국 남자분들이 일정 나이되면 가시는 일반 군인이랑(육군)...해군, 해병대, 공군 그리고
요새 종종 보는 전경 이 모든 것...서로 관계는 어떻게 되고 주 업무는 뭔지...????(서로 상하 관계가 있나요?)