프리뷰 버전2에 해당하는 영상입니다.

실제 주행 인식 영상은 아니고..

마인드스톰 위에 휴대폰 올려서 촬영한 영상을 받아서

PC로 영상인식을 테스트 한 영상입니다.

 

마인드스톰은 조원들이 학교에서 작업하고,

영상처리는 제가 집에서 작업하는 형태인지라..

무엇보다 라즈베리파이를 현재 제가 갖고 있습니다 ㅋ..

그런고로 작업 자체는 따로따로 진행중에 있습니다.

 

결과를 평가하자면,

일단은 중간중간에 나타나면 안되는데 나타나 버리는 엉뚱한 인식들이 문제네요.

더 문제는 라즈베리파이에서도 제 속도가 안나온다는 거..

콘솔 화면창에 오류들이 뿜어나오는 것을 도무지 해결할 능력이 없기에,

아예 화면 위에다가 방향 인식했다고 출력을 시키기로 결정하여,

그렇게 출력시키고 있습니다.

 

개인적으로는 차라리 이 편이 훨씬 보기도 좋고 나은 듯 합니다.