말씀하신대로라면 우회전한 뒷차 100이라고 생각됩니다.
좌회전신호에 유턴을 했다면 맞은편에서 오는 직진차는 없으므로 뒤에 차가 있을걸 예상할 필요가 없다고 봅니다.
다만 상대 차량처럼 오거나 신호위반한 직진 차가 올 지도 모르니 후진하면서 뒤를 봤다면 하는 점에서 일부 과실10~20 정도 볼 수도 있겟네요. 하지만 100대0도 충분히 가능성 있을것 같아요.

신호등 없는 우회전시 유턴차가 우선임
하지만 유턴중 발생한 사고가 아니라 후진하다 일어난 사고라고 보는 측면에선 후진시 주의의무가 엄중하게 다루는 편이라..
후진은 하였지만 본인은 유턴이 불법주차차량으로 인한 부득이하게 아직 끝나지 않은 상황이므로 유턴중 사고라고 볼수있다 주장하셔야 할듯