- 일단 배경은 우주의 나무, '위그드라실'에 매달려 있는 9가지 세계.

- 우주의 나무 위그드라실의 9세계 중 하나인 '요툰하임'의 왕인 '라우페이'가 '서리거인의 함'이라는 무기를 이용해
부하들인 '서리거인'들을 이끌고 '미드가르드'(지구)의 노르웨이를 습격.
하지만 다른 9세계 중 하나인 '아스가르드'의 왕, '오딘'이 군대를 이끌고 서리거인들을 공격해 지구를 대신 지켜줌.
오딘은 허튼 짓 못하게 서리거인의 함을 그들에게서 빼았음.

- 인간들은 그때부터 아스가르드 인들을 신으로 찬양함. 오딘은 지구에 '큐브'(테서렉트)를 흘리고 아스가르드로 돌아감.
오딘은 요툰하임에서 버려진 서리거인 아기(로키)를 발견하고 데려가 키움.

- 슈미트는 지상 어딘가 있다고 전해지는 큐브를 샅샅이 뒤져 발견하게 되고, 그 힘을 이용해 레이져총 같은 기상천외한 무기를 만들기 시작함.

- 뛰어난 정신력의 소유자 '스티브 로져스'는 에스카인 박사에게 1차 실험체로 발탁되고,
완전판 수퍼솔져 혈청을 투여받아 인간의 힘을 초월한 인간이 되지만 에스카인 박사는 슈미트의 첩자에게 사망.
수퍼솔져 프로젝트는 스티브에서 끝남.

- 하워드 스타크는 실종된 스티브를 수색하다 큐브를 발견하고 회수 함.

- 몇 년뒤, 소련의 과학자 '안톤 반코'는 하워드와 같이 무한 전기 공급기인 '아크 원자로'의 제작 실험을 하나,
그를 스파이로 의심한 하워드는 그를 시베리아로 유배시킴.

- 하워드는 아크 원자로 2개를 발명하나 하나는 엑스포의 도면으로 만들어 숨김. 하워드는 아들 토니를 남기고 교통사고로 사망.

- 하워드의 친구, '오베디아 스탠'이 스타크 인더스트리의 지도자가 되지만 '토니 스타크'가 성인이 되자 그에게 넘겨줌.
그 이후 토니 스타크는 자신의 뛰어난 재능으로 각국에게 살상 무기를 팔면서 거부가 됨.

- 에스카인 박사의 수퍼솔져 용액을 다시 만들기 위해 감마선을 연구하던 과학자 '브루스 배너'는 실험 사고로 녹색괴물 '헐크'가 됨.

- 브루스 배너의 연인인 '베티 로스'의 아버지, '선더볼트 로스' 장군은 헐크를 미군의 무기로 이용하기 위해 그를 추적함.

- 오베디아는 토니를 죽이고 스타크 인더스트리를 차지하기 위해 아프간 테러조직 '텐링'을 고용하고
텐링은 그를 공격해 심장을 망가뜨리나, 토니는 텐링의 기지에 같이 잡혀있던 '호 잉센'의 도움으로
'소형 아크 원자로'를 개발해 심장을 움직여 목숨을 부지하고 '아이언맨 마크1'을 만들어 탈출. 잉센은 사망.

- 토니는 그 동안 자신이 잘못된 길을 갔었단 걸 깨닫고, 자신이 그 동안 수출해왔던 무기들을 파괴하기 위해 아이언맨 마크2, 마크3를 개발함.

- 오베디아는 마크1의 설계도를 본따 '아이언몽거'를 만들고 아이언맨과 격투하지만 패배하고 사망. 토니는 언론에 자신이 아이언맨이란 걸 밝힘.

- 안톤 반코는 서러움 속에 죽고, 아들 '이반 반코'는 아버지를 죽게 만든 하워드를 저주.
토니에게 복수를 다짐하며 아버지의 설계도를 이용해 소형 아크 원자로를 하나 더 만들어 '위플래시'가 됨.

- 한편, 다른 세계 아스가르드의 '로키'는 바보같은 형, '토르'의 왕위 즉위를 막기위해 서리거인 첩자를 풀어둠.
서리거인이 도발한 것이라 착각해 격노한 토르는 요툰하임에 전쟁을 선포하지만,
오딘에게 평화를 망가뜨린 죄로 평범한 인간이 되어 무기인 '묠니르'와 따로 같이 지구로 추방당함.

- 지구의 뉴멕시코에 토르의 망치 묠니르가 떨어지고, 토니를 감시하던 비밀조직 '쉴드'의 '필 콜슨' 요원은 묠니르에 대해 알아내기 위해 떠남.

- 로스 장군의 부하 '에밀 블론스키'는 스티브의 피를 복제하여 만든 새 수퍼솔져 혈청을 투여받고 헐크와 격돌하나 패배함.

- 토르는 묠니르를 찾아내지만 인간이 된 상태라 들 수 없게 되고 쉴드의 콜슨 요원에게 붙잡힘.

- 아스가르드의 '시프', '판드럴', '볼스타그', '호건'은 토르를 아스가르드에 다시 데려오기 위해 지구로 내려오고,
로키는 자신의 계획이 방해받을까 두려워 최강의 병기인 '디스트로이어'를 지구에 내림.

- 토르는 지구에서 깨달음을 얻어 다시 신이 되고 디스트로이어를 없앰.