뒤쪽에서 suv차량이 부모님 차량 후면을 박았다고 하네요

부모님 차 뒤쪽 범퍼는 기스+조금 파였구요..

이런 사고는 처음이라 어떻게 대응을 해야할지 몰라서 일단 서로 보험사에 연락만 해둔 상태고 

부모님은 내일 병원에 가신다고 합니다.(크게 몸에 이상은 없으시다네요)

혹시 이런 경우에는 그냥 보험처리 하는 것이 좋은건지 아니면 그냥 서로 합의하에 고치는것이 좋은건지 어떻게 대처를 해야하는지 궁금합니다