NASA의 보이저계획에 따라 보이저 1호는 1977년 9월에 발사되었고, 보이저 2호는 1977년 8월에 발사되었다. 보이저 1호는 지름길을 택하여 목성(1979.3), 토성(1980.11)에 접근하였고, 1990년 2월 14일 태양에서 60억km떨어진 지점에서 태양계를 촬영한 사진을 지구로 전송하였다. 2005년 5월에는 태양계 외부 우주공간과의 경계지대인 헬리오스시스(Heliosheath)에 진입하였다. 2011년 6월 기준, 보이저 호는 시속 약 6만 ㎞의 속도로 태양권이 끝나는 경계면인 태양권계면을 통과하고 있는것으로 보인다. 30여년간 175억 ㎞ 이상의 거리를 날아가고 있는 것이다. 출처-네이버백과사전