안드로이드에서 가속도 센서를 이용해서

이동한 거리를 누적하여 m 단위로 뽑아낼려는데...

제 머리에 과부하가 걸린건지.....

도저히 감이 안잡히네요ㅜ

위키피디아에서 칼만 필터 내용은 충분히 봤는데

머리가 굳어버린거 같아요ㅠ

혹시 자바나 c로 구현되어있는 칼만 필터

참조할만한 자료 좀 부탁드립니다