제어쪽에 관심있는 기계공학도인데요

문득 궁금한게 생겨서 질문드려요 ㅋ

제어를 하려면 서보모터를 이용해야한다고 배웠는데요,

PID컨트롤을 한다고 가정할 때 오차의 상태에 따라서 전압만 다르게 주는 회로만 짜면

DC모터로도 제어가 충분히 가능한 것 아닌가요?

왜 서보모터를 쓴다고들 말하는 것인가요?

서보모터는 도대체 뭐죠? 어떤 점에서 DC랑 다르길래 DC는 아예 언급도 안 할까요????

궁금하네요 ㅠㅠ