이런거만들려고합니다. 졸작이고요
1번은 태양광 판넬이고요
2,3번은 지금 보류에요.
4번은 기어를 이용하여 판넬 좌우 이동하려고하고
5번은 서보모터로 생각하고잇습니다.

혹시 1,4,5번만있다고 생각하고
5번에 사용할 서보모터 계산하여 찾으려고하는데 
모터찾는거보다 이에 맞는 계산식을 찾기가 더욱 어려운거같습니다.

혹시 서보모터 토크계산이라던지 이에 필요한 계산식을 아시는분 있으신가요?
알려주세요ㅠ