지인이 골목길 유턴중 사고난 이야기를 들었다가

궁금한게 생겼는데 인터넷에도 없어서 질문드립니다

골목길에서 유턴 가능한 구조일 때 
유턴하는것과 관련한 법규가 있나요??

또 가능하다면 우선순위 등은 어떤가요??

그동안 유턴은 별도의 신호나 조건이 될 때 아니면 일단 안하는 게 맞다고 생각했는데 지인들 사이에 의견이 분분하네요