OpenCV 를 사용하였으며, 라즈베리파이2와 마인드스톰을 이용한 무인자율주행 자동차 개발을 목표로 하였습니다.

다만 라즈베리파이에서 카메라가 불안정한데다 (몇번이나 교환을 받았음에도 불구하고)

라즈베리 이용시에는, PC와 달리 오류발생시 대처가 어렵다는 문제가 있어서,

일종의 네트워크 카메라를 이용한 방식으로 선회하였습니다.

폰카를 마인드스톰 앞에 거치시킨 뒤, 폰카의 영상을 네트워크를 통해 PC로 연결,

PC에서 영상처리 후 마인드스톰에 값을 보내는 방식이죠.

다만 네트워크 상태에 따라 마인드스톰으로 값이 제대로 넘어가지 않는 점이 있었으며,

영상인식쪽은 색상인식 기반인지라 그림자등의 잡음에 민감한 편이였습니다.

다만 그래도, 예상보다는 잘 인식되더군요.

 

 

위 영상은 조원이 촬영 및 제작하였습니다.