문무백관들이 종묘사직에 제사지낼 때,왕이나 신하가천자에게 나아갈 때, 조회에 참여 할때, 혹은 경축일에 입던의복에서 후대로 갈수록 점차 입는 빈도가 줄어들었다. 시작은 이미 주대 유물에서 보여지는것에서 기원을 찾을수있으며 나라마다 특색이 있으나 공통적으로 규와 폐슬 패옥을 착용하였다. 이는 제왕이 입던 면복과 함깨 동양의 최대 예복이었다
춘추전국
(당대의 그림이 아닌 후대의 그림)
한
고구려가 현도군에서 매년 조복을 받아갔다는 기록으로 볼때 고구려의 조복도 같은 양식이라 생각된다
당
당대 객사도
고려
고려의 경우 문헌에 세부 자료가 자료가 남아 있지 않으나(송의 영향을 받았지만), 불화등의 그림을 통해 복원
송
명과 조선
본 그림은 조복이 아닌 제복이다 하지만 색을 제외한 양식은 같다, 조복의 경우는 삼이 적색이다
일본
일본의 경우 조복에 대한 자료가 좀 애매한데, 나라 시절중국에서 전해진 복식에 기원을 두고 있다.
기록에 남은 양식에서 보듯이 상의의 모양세와 패옥등은당나라의 영향을 받았으며 바지의 모양새는백제의 영향을 받은 것으로 알려져있다.