제가 알고있던 지식이랑 달라서 다시 검색해보고 비교해보았습니다.
일반적으로 전기 모터의 rpm - 토크 곡선은 아래와 같은 형태로 나타납니다.
크기, 성능에 따라 최대 회전수(free running speed), 최대 토크(stall torque), 전류량이 달라지겠지만
기본적으로는 위 곡선과 같은 모양이에요
RPM에 따른 토크 및 출력으로 그래프를 그리면 아래와 같구요 (실제론 전류가 0이 안되지만...)
모터는 기본적으로 속도가 증가하면 계속 해서 토크가 감소합니다.
토크가 일정하다는 이야기가 나오게 된 배경을 생각해보자면........
아마 휠 스핀을 방지하기 위해 저속에서 출력을 낮춰 토크를 제한하는게 아닐까 싶네요
이러한 상황을 가정하고, 최대 출력이 나타날 수 있도록 기어비를 조절한 경우를 가정하여
다시 그리면 아래처럼 될겁니다. (그림판 죄송..ㅋㅋ)
이렇게 보면, 저속에서 토크가 일정한것 같지만...
그래도 모터 자체의 토크 특성에 대해서 말하려면 위 그래프에서처럼
속도가 증가함에 따라 토크가 감소한다고 알고있어야 할 것 같습니다.
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