차동차는 구형 산타페이고 abs장착차량입니다

약 두달전부터 브레이크를 밟을때와 브레이크에서 발을땔때 그르륵~,끄으윽~ 이런소리와함께 약간의 진동이옵니다

저는 브레이크를 살살 밟고 살살때는스타일이고, 약간 강하게 밟을시에는 소리나 진동은 없고요

정비소가봐야하는건가 질문드립니다.

참고로 브레이크패드는 두달전쯤 교체했고, 증상은 날씨와 관계없이발생합니다