군론 SALC 정규화 하는건데요

시그마1하고 시그마2 ...  각각의 시그마에 왜 1을 대입해주는건가요??

아 그리고 캐릭터테이블에보면
A1 B2 Ag Au 이런거 있잖아요

A,B 의 의미와 아래첨자 1,2의 의미와 아래첨자 g,u 의 의미좀 알려주세요 ㅠㅠ

그리고 괄호전체의 제곱이 왜 각각의 제곱의 합으로 바뀌는지도 좀 알려주세요 ㅠㅠ
(인테그랄 안을 푸는법좀 알려주세요)