저장용임당 지송함당

/* DC 모터 돌리기 */

 

const int motorPin1 = 9;     //상수 선언 : 모터와 연결된 핀 번호 저장

const int motorPin2 = 8;     //상수 선언 : 모터와 연결된 핀 번호 저장

int val = 0;

 

void setup()

{

  pinMode(motorPin1, OUTPUT);      //9번핀을 출력용으로 설정

  pinMode(motorPin2, OUTPUT);      //8번핀을 출력용으로 설정

  Serial.begin(9600);             //시리얼 초기화

}

 

void loop()

{

     spiningMotor();              //모터 작동시키는 함수 호출

}

 

/*

 모터 작동시키는 함수

 : 입력받은 값을 시리얼 포트를 이용해 보내고 그에 맞는 속도로 모터가 돕니다.

*/

void spiningMotor()

{

  int speed;       //변수 선언 : 입력된 속도 저장

  

  Serial.println("Write speed : 0 ~ 255 and click send");    //속도 입력하고 send 버튼을 클릭하라고 알려줌

 

  while(true)    //무한반복

  {   

 

    val = analogRead(0);

    Serial.println(val);

    

    if(val >= 500)

    {

        analogWrite(motorPin1, 150);         //speed만큼으로 모터 돌리기dh

analogWrite(motorPin2, 150);         //speed만큼으로 모터 돌리기dh

        Serial.println(val);

        delay(2000);

        val = 0;

         analogWrite(motorPin1, 0);         //speed만큼으로 모터 돌리기

analogWrite(motorPin2, 0);         //speed만큼으로 모터 돌리기

        

    }

    

    while (Serial.available() > 0)     //입력된 문자가 있으면

    {     

     speed = Serial.parseInt();     //문자를 숫자로 변환하고 변수에 저장

  

     speed = constrain(speed, 0, 255);     //속도를 PWM 출력 값 범위로 고정

     

     analogWrite(motorPin1, speed);         //speed만큼으로 모터 돌리기

analogWrite(motorPin2, speed);         //speed만큼으로 모터 돌리기

 

     //speed : 값을 출력

     Serial.print("speed : ");

     Serial.println(speed);

    }

   }

 }