영화 킹덤오브헤븐 보면 살라딘과 십자군이 예루살렘 공방전을 펼칠때 투석기나 이동식탑등 각종 공성무기를 쓰던데

 임진왜란이나 호란때도 투석기 같은걸 안쓰는데
조선뿐 아니고 왜도 발달한 청나라도 안쓰고??

시기는 비슷하게 16세기 17세기로  알고있거든요..

과학기술 부즉으로 동양에선 공성기술이 없던것인지??
아니면  구지 조선정도 침략할때 그정도 공성무기는 필요없던건지 궁금하네요