인천에서 여주로 가는길에  영동고속도로를 타고 갈 예정인데  일행을 태워가야하는데  일행분이 도곡동에서 일을 마치고  출발하는데 영동고속도로에서 벗어나지않고  태울수있는 방법이나 최대한 짧은거리 이동하고  태울방법이 있을까요~~??