96년식 소나타3입니다. ㄷㄷㄷ

처음 시동을 걸면 고무 마찰음 같은 끼이이이이이익 소리가 납니다.

차량 운행 시작하면 소리가 없어지고요.

그리고 고속주행시에는 별 문제가 없는데 

주/정차시 저속으로 운행시작할때 핸들을 돌리면 엄청나게 뻑뻑합니다.

끽 끽 끽 같은 고무 마찰음 소리도 나고요.

파워오일 문제인가 하고 본네트 열어서 봤는데 

오일양은 충분해보였습니다. (다만 색깔이 적갈색...)

원인이 뭘까요? ㅠㅠ