법조계에 계신분들 계시면 현 상황에 대해서 자문을좀 여쭙고 싶어서 이렇게 글을 남겨봅니다.

저희 어머니가 접촉사고를 내신건데..

이미 차가 주차가 되어있는상황이었습니다. 그 차뒤에 저희 어머니가 가까이 주차를 하셨는데 시동을끄면서 차가 살짝 밀려서
앞에차 범퍼를 살짝 건드린 상황입니다. 차에 타고계셧던 어머니는 전혀 인지를 못하신 상황이셨고 그대로 주차를하고 올라가셨습니다.
실제로 앞차와 거리는 반뼘정도 떨어진 상황이었습니다.
근데 그 앞에 차주가 블랙박스에 충격이 떠서 블랙박스영상을 확인하고 저희를 뺑소니로 신고를 하였습니다.
그래서 경찰이 동원되고 보험회사가 오고 근데 경찰에서도 보험회사에서도 뺑소니는 성립이 되지 않는다고 하엿습니다.
저희 어머니는 차가 안닿은거 같다고 주장하셨고 상대차엔 기스나 다른 흔적도 하나도 없는 상황입니다.
그 앞에서 그 상대방 차주가 차가 닿은거면 어쩔꺼냐고 100만원 내기 할거냐고 녹음을 하였고,
저희 아버니는 마음대로 하라면서 소리를 치신 상황입니다. 저희 어머니는 만약에 범퍼에 문제가 있으면 차수리비용을 지급하겠다고 보험처리 해주겠다고 아니면 10만원이든 20만원이든 줄테니 마무리하자고 제시하셨고, 그 상대방은 경찰에 고소하겠다고 해버린 상황입니다.
그뒤로 위자료 100만원 안주냐고 문자랑 통화가 계속오고, 보험처리는 자기는 안하겠다고 거부하는 상황입니다.
상대차엔 전혀 기스나 흠집하나도 없는상황이며 상대차에 사람은 타고있지 않던 상황이었습니다.
오늘도 전화가와서 저희어머니와 말다툼을하고 민사로 집어 넣겠다고 협박아닌 협박을하며 전화를끊고 전화를 받지 않는상황입니다.

이런경우.. 어찌 대처해야 하는지.. 이야기들좀 부탁드려요