공유기로 인터넷 나눠쓰고 있는 컴퓨터들 끼리 파일공유,프린터공유 못하나요?

거실에 데스크탑, 동생방에 동생 컴퓨터 제방엔 제 컴퓨터 이렇게 있는데요,

이 컴퓨터 3대다 공유하는 방법있나요?

거실컴퓨터에 프린터 연결되있는데, 프린터 할 때마다 거실 나가는게 귀찮아요

또 동생이랑 저랑 같이 컴퓨터로 작업하는게 있는데 동생컴에서 USB메모리로 옮기고, 
다시 USB메모리에서 제 컴퓨터으로 옮기는 과정이 귀찮아요