구형 아반떼 운전자인데요

이번에 고속도로 주행하면서 이상한걸 느꼈는데요

평소에 고속으로(최대 170정도까지 밟아지네요) 잘 달리다가
 
100이상으로 올라가질 않는 때가 가끔 있더라고요

 이게 엑셀을 풀로 밟아도 80-100사이로 계속 유지되던데

원래는 한 3천 rpm정도만 유지해도 130까지는 가던데

4천 rpm까지 올려도 속도가 안올라가더군요

그러다 시간이 좀 지나면( 한 3-4분 체감상) 올라가네요 
  
  자동차에 문제있는건가요 
아니면 정상적인건가요??