윗사진을 보면 박스의 가로길이를 구하기 위해 센서를 좌우로 장착했습니다. 센서까지 포함한 길이는 안다는 가정하에 해당 길이 - 센서 A 길이 - 센서 B 길이 일시 박스의 가로길이를 구할수 있는데요..

아래그림은 박스가 틀어졌을 경우를 위해 한쪽 측면에 센서를 2개 달았다는데... 이럴경우 박스의 가로 길이를 어떻게 구할지 공식이 생각이 안나네요..

센서가 2개있는 측면을 삼각형으로 생각할시 빗변 길이와 각도를 구해서 하면 될거 같은데 수학 손논지가 오래되서 공식 구하기가 힘드네요...

도와 주실분 계신가요..