교차로 진입하기 전 황색등이 켜지면 정지해야되고 교차로 진입 후 황색등이 켜지면 진행하는건데..

교차로 진입하기전 60km/s로 가다가 갑자기 황색등으로 바뀌어서 이미 늦었다는 생각에 그대로 진행을 했고 운전면허 도로주행에서 실격됐어요..

미리 예측하고있어야된다는건 알지만 만약에 저런상황이 또 온다면 무조건 멈춰야하나요? 멈추면 교차로 중간에 서게될거고

다른차들의 진로방해가 되니 그것도 안되지않을까요?? 내일이 또 시험보는날인데 꼭 좀 알려주세요 !