이게 현재 test용으로 만들고 있는 Cube 클래스입니다. (부끄부끄)

근데 문제는 제가 회전행렬을 쿼터니온을 이용해서 직접 만들어서 쓰고 있는데 (그렇게 하고 싶었습니다. ㅠ)

한 축에 대해서는 상관없는데 위 코드에서

#m = self.transform.RotateY( self.transform.rotation.y * PIover180 )

요 부분에서 주석제거하고 돌리면 큐브가 미쳐날뜁니다. 흡사 소닉입니다. (방향이 계속 바뀌는 소닉입니다.)

아 참고로 transform.rotation은 각 객체의 "로컬 축"입니다.

위 코드는 회전 코드입니다.

축과 각도로 부터 해당 회전 쿼터니온 생성 후

이름에서 알 수 있듯이 z축 회전이므로 x축벡터와 y축벡터를 회전시켜줍니다. (물론 local axis입니다.)

제 생각에 draw때마다 Rotate() 호출 후

해당 축들이 변화해서 그러는 것 같은데 잘 모르겠습니다. ㅠㅠ