왜 옛날에 목판이나 도장이 그림으로 파여진게 있잖아요, 그런거를 색을 넣어서 찍을려면 어떤 방법을 사용했나요?

제가 벌써 알고 있는건
1. 직접 목판/도장을 칠해서 찍는다
2. 3가지색(파랑, 빨강, 노랑)으로 각각 젖절하게 발라서 3번 찍는다.

위에 2가지 말고는 다른 수단이 없나요?