ex)1검은색을 인식하면 전진한다

    2 검은색을 인식하면 정지한다

123 중간중간에는 다른 동작이 들어갈 예정인데 저렇게 같은 조건을 인식할때 다른 동작을 취하게 하려면

어떤명령을 써야 좋을까요??