오랜만에 대학 물리를 보다가 갑자기 의문점이 들었는데요

등속 원운동에서 가속도의 방향이 바깥이 아닌 중심으로 향하는 이유가 뭘까요?

고등학교 때랑 대학교 1학년 때는 그냥 그렇다고 해서 그렇구나 하고 받아들였는데

지금 보니까 궁금해 지네요

등속 원운동을 하기 위해서 가속도가 속도에 수직으로 작용해야 한다면 왜 안쪽으로 향하는 힘만 다룰까요?

원운동을 유지 하기 위해서 물체가 궤도 밖으로 나가려는 힘을 상쇄시키기 위해서 안쪽으로 당기는 힘이 필요

하다고 설명 한다면 제가 본 대학물리 책들에서는 바깥으로 작용하는 가속도에 대해서 언급이 안되어 있었을 까요?