오픈gl로 시뮬 돌리고 있습니다.
우선 받는 값은,
현재 좌표,
가장 가까운 장애물 좌표 (도형의 테두리의 한 점)
도착지점 좌표
시작지점 좌표
이렇게 3가지 인데요...

혹시 장애물을 잘 돌게 할수있는 알고리듬이 있을까요??