$ gcc -lrt -lpthread  ok_no_.c -o ok_no_
/tmp/cceGgVBj.o: In function `do_work':
ok_no_.c:(.text+0x41): undefined reference to `sem_wait'
ok_no_.c:(.text+0x75): undefined reference to `sem_wait'
ok_no_.c:(.text+0xa9): undefined reference to `sem_post'
ok_no_.c:(.text+0xdd): undefined reference to `sem_post'
/tmp/cceGgVBj.o: In function `main':
ok_no_.c:(.text+0x136): undefined reference to `sem_unlink'
ok_no_.c:(.text+0x140): undefined reference to `sem_unlink'
ok_no_.c:(.text+0x15e): undefined reference to `sem_open'
ok_no_.c:(.text+0x1a0): undefined reference to `sem_open'
collect2: error: ld returned 1 exit status

포크를 두어번 한다음 네임드 세마포어 써서 테스트 하는 코드인데, 필요하다는 라이브러리를 다 옵션으로 줘도 저 함수들을 찾을 수 없답니다;;
운영체제는 ubuntu16.04버전 사용중이예요.