문제가 아래처럼 3x3행렬입니다..

coswt        -sinwt        0

sinwt        coswt          0

    0              0             1

행렬값과 여인수들을 구하고 수반행렬을 구한뒤 수반행렬/행렬값 을 구한뒤 답이랑 비교를 해보았습니다..

하지만 답은 위 행렬의 역행렬=수반행렬이므로

coswt      sinwt      0

-sinwt     coswt     0

   0             0         1

이라고 하더군요..

제가 잘못 구한건지 아니면 문제의 행렬에 대한 공식이 따로 있는지 궁금합니다.

계속 보고있으니 이해 되지 않는 부분이 있으시면 알려주세요~