드론이라는 이름의 기원은 수벌을 의미하는 드론(Drone)에서 유래한다. 

프로펠러가 돌아가는 소리가 마치 벌이 날개짓을 하는 소리와 흡사하다고 하여 붙여진 이름이다. 

일화에 따르면 1935년에 미 해군 제독 윌리엄 스탠들리(William Standely)가 영국 해군이 공중 사격용 과녁으로 활용하던 무인 항공기 퀸비(Queen Bee)를 보고 감명을 받아 미군에서도 무인 항공기를 활용할 것을 지시하였는데 이때 퀸비(여왕벌)와 대비되는 드론(수벌)이라는 이름을 붙였다고 한다. 

그러니 '드론'이라는 이름을 받은 최초의 드론은 퀸비라 할 수 있다.