최근에 로봇 손을 업그레이드 하는 일을 맡았어요..

그런데 다른 손가락은 어떻게 하겠는데 엄지손가락이 고민..;;

인간의 손이 엄청나게 복잡하고 정교한 메커니즘이란 사실을 알았어요

손바닥밖으로 나온 손가락 부분만 접으면 되는게 아니고 손바닥안쪽에 숨겨진 손가락관절의 동작이 아주 중요해요;


시킨다고 잘 할 수 있는게 아닌데.. 관절을 돌릴 샤프트랑 베어링을 고정할 방법도 필요하고 손가락마디마다 모터가 다 들어가는데 케이블 루트도 생각해야되고;; 골치가 아파질 거 같네요.....


이번주도 고민하다가 스트레스받으면 잠깐 머리식힐 때 오유에 와서 글도 쓰고 놀다 갈게요ㅠㅠ