좀 기초적인 질문일 수도 있는데...

끓이는 요리 할 때 냄비 뚜껑은 어느 때 열어야 하고 어느 때 닫아야 하나요?... 갑자기 궁금해지네요...

물론 찜 같은 요리할때는 당연히 닫아야 하는 건 알고 있고.... 일반적인 끓이는 요리는 어느 때 닫고 열어야할까요?