삼단 넣고 달리다가 신호등 빨간불이라 멈췄는데  너무 떨어져서 멈춰서 앞으로 조금 갈려고 하는데

이때 조금만 앞으로 가려면 어떻게 해야하나요?

브레이크를 떼아하나요?  아니면 일단  넣고 클러치랑 브레이크 떼야하나요?