제가 토크? torque랑 각운동량(angular momentum)에 시험을 보는데요 ;;

제가 아파서 강의를 몇번 빠졋는데 하필 제가 모르는걸 배워서 ;

이해가 잘 안되네요 ㅠㅠ 

뭐 토크는 r * F sin (theta) 고 

각운동량은 I*w 인데

I = 1/2 mr^2 맞나요?

이런거 설명 잘되있는 사이트나 설명좀 해주세요 ㅠㅠ