현재 도로주행을 4회낙방했습니다.

이때까지 이유를 물어보지도 않았지만 가르쳐주지도 않아서
몰랐는데 교차파지 3~5회가 기본으로 감점되고 들어가더라구요 ㅠㅠ 

근데 운전실력 미숙이라면 수긍을 하겠는데
시험감독관마다 기준이 다 달라서 속도에 대한 기준도
애매하고(어느분은 60만넘어도 실격 어느분은 60유지하면 너무 느리다구 야단 ㅠㅠ) 
교차파지도 철저하게 하는분들도 그냥 넘어가는 분들도 많아서 너무 혼란스럽네요 ㅠㅠ

오유의 능숙한 운전자 분들께 게시판 성격엔 맞지 않지만 노하우좀 여쭙겠습니다

교차파지에 대해서 
교차파지는 좌회전 우회전시에는 그럭저럭 지킬수 있지만 유턴시에는 제 습관문제인지
교차파지를 안한상태로 유턴하기는 너무 힘들게 느껴집니다 ㅠㅠ 어떻게 해야 교차파지 없이
유턴을 할수 있나요?

속도와 신호등에 대해서
정말 운이 없는건지 한적한 사거리에서 주행시 정지선 통과 5~10미터 전에 노란불이 
들어와 상황이 참 애매해 집니다 ㅠ 아예 천천히 가자니 닥달하는 시험관들도 계시고
또 그냥 지나가자니 위험했다고 호통치는 시험관도 계시고.. 어찌해야 하는거죠?

혹시 신호를 잘 보고 어느정도 예측하는 방법이 없나요? 아니면 누가뭐래도 정속주행이
답인가요? 

도움이 필요합니다 ㅠㅠ 진짜 시험관들이 저한테 왜이러는지 모르겟네요 ㅠㅠ