수비자를 제치고 오른쪽 빈공간으로 돌파할 때 수비자가 쫓아오면서 몸싸움을 하면 상관이 없나요??

미는거야 당연히 파울인데 몸싸움을 할경우 순간 돌파할 때 그대로 옆으로 오면서 밀더라구요..몸으로요..

그리고 수비자 어깨 옆으로 치고 들어갈 때 부딪히는 경우 있잖아요..설명하기가 애매한데..;;

그런 경우의 파울도 궁금합니다..

그리고 스틸할 때 어개를 집어넣어서 뺏는 경우는 파울인가요?

이거말고도 드리블 관련 규칙이 많이 궁금하네요..사람들 마다 기준이 다 달라서..파울 같은데도 파울이 아니라고 하고..

명확한 기준이 필요해서..도와주세요..