이족보행 모델과 팔 모델을 만들었습니다.

팔 모델이야 뭐 특별할 건 없는데요. (저기서 좀 더 간략화가 가능하죠)

문제는 이족보행 모델입니다.

이거 qwop보다 100배 1000배는 더 어려워요... 균형을 잡을 수가 없어요.

혹시나 싶어서 상체 추가하고 다리 움직일때 팔 앞뒤로 휘두르게 만든 것 역시...

앞으로 한발짜국을 움직이기가 힘드네요.

혹시 2족 보행 성공하신 분 있나요?