자전거로 도로를 주행할때 오른쪽 마지막차선에서 주행하는데요 보통은 열이면 열 불법주차된 차량들이 마지막차선을 차지하거나 툭 튀어나와있을때는 그옆차선에서 주행해도 괜찮은가요? 아님 불법주차 차량을 들이받아도되나요?