도로주행 시험봐야하는데..

우회전이 고민입니다

우회전이 어떨때는 앞에 횡단보도의 불이 파란불일때 절대 우회전하면 안되고 빨간불일때만 해야하는데

어떨때는 또 횡단보도불이 파란불이더라도 안전확인하고 보행자 없으면 그냥 ㄱㄱ싱 해도 되고..

도대체 기준이 뭔가요..ㅠㅠ 성님들 알려주세요