allow + O + to v 는 왜 SVOC 즉 5형식인가요.

to v 가 형용사적 보어라고 이야기를 하고 있는데 

이거 해석하면 오히려 3형식으로 부사적이라던가 4형식으로 명사적이라는 게 더 말이 되지 않나요?

지각동사나 사역동사의 경우 원형부정사가 목적어의 동작을 설명한다는 의미에서 보어다 라는 건 수긍이 가는데

to v 의 형용사적 용법이 목적어의 동작을 설명하니까 보어다라고 결론이 나는 이런 내용은 

머리 깨지게 생각해봐도 납득이 잘 안가네요. 

누가 좀 속 시원히 설명해 주실 분?