한국사에서 위대한 전술가, 전략가 누가 있을까요?

예를 들면 중국사에는 한고조에겐 장량이 있었고, 유비에겐 제갈량(연의기준)이 있지 않습니까?

한국사에서 저는 을지문덕 장군님과 이순신 장군님을 생각했는데, 두 분 모두 전략, 전술이 탁월하신 '장군'이셔서...뭔가 한신이나 관우 같은 느낌이 강합니다.

좀더 전술, 전략가적 이미지가 강한 한국사 인물이 있을까요?