글이 안써져서 지웠다 다시올리네요 ㅠㅠ

밑에 사진이 교수님께서 2x2 회전행렬 설명해주신건데

고등학교땐 분명히 회전행렬이 cos -sin sin cos 순서로 배웠잖아요..?

그래서 필기를 잘못한줄알고 찾아보니까 흐름을보니까 틀린부분은 전혀없고

인터넷뒤져보니까 z축을 중심으로 돌리면 교수님이 해주신것처럼 나오더라구요

구러면 제가 고등학교때 배웠던 저 회전행렬은 뭐인거죠..??

완전 멘붕왔어요 ㅠㅠㅠ 도와주세요ㅠㅠ