택시기사분하고 사고가났는데

신호없는 교차로에서 (골목길) 반쯤지나가고있는데 택시가 튀어나와서 뒷바퀴부근을 박았습니다.

휀다 뒷문 뒷범퍼 휠 다 문제있구요..

그자리에서 택시기사가 차수리 다 해준다고해서 그냥 전화번호 받고 왔는데

이제와서 사고접수를 해달라고하네요 보험회사에..

경찰하고 보험회사에 차라리 그자리에서 신고를 했어야됐는데;;

어떻게해야 좋을까요 지금